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學術報告-基于T-S模型的非線性系統模糊控制
作者:     日期:2020-11-03     來源:     閱讀:

講座主題:基于T-S模型的非線性系統模糊控制

主講人: 葛超

工作單位:華北理工大學

活動時間:2020年11月8日20:40-21:30

講座地點:騰訊會議會議ID:106 694 910

主辦單位:煙臺大學數學與信息科學學院

內容摘要:

模糊控制理論是最近幾十年來控制領域的研究熱點之一,并且已經在諸多領域得到了成功的應用。作為非線性系統幾個重要的近似模型之一,Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型從其被提出開始就受到了學者們廣泛的關注。T-S模糊模型由若干個線性的子系統通過非線性的隸屬度函數加權求和而得.這樣優良的模型結構,使得利用成熟的線性系統理論研究復雜的非線性系統成為可能。因此,T-S模糊模型的研究具有十分重要的理論研究意義和實際應用價值。

主講人介紹:

葛超,男,1980年生,工學博士,教授,碩士生導師,現任華北理工大學電氣工程學院自動化系主任。2015年1月畢業于燕山大學控制科學與工程專業,獲工學博士學位。博士畢業論文獲得2014/2015學年度河北省優秀博士學位論文。2016年獲得河北省“三三三人才工程”三層次人才。2018年2月至2019年2月在韓國嶺南大學電氣工程學院從事博士后研究工作。中國自動化學會會員,中國人工智能學會會員。主要從事網絡化控制系統穩定性分析、多智能體系統建模與控制、混沌系統采樣控制、遙操作機器人系統控制器設計及性能分析等方面的教學與研究工作。近年來,發表SCI論文20余篇,申請并授權實用新型專利8項,同時擔任多個國際期刊審稿專家。

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